Maneken modeli SAE J826-2002 standartining 50-persentil orqa va dumba kontur modellariga mos keladi.

Yuk massasi: Uskunaning umumiy yuk massasi 44,5 kg ni tashkil qiladi.

Sinov usuli: Odamning o‘rindiqqa kirishi va chiqishini simulyatsiya qilish a) 50% SAE J826-2002 standartiga mos keladigan 3D qo‘g‘irchoq modelidan tayyorlangan zarba boshini tayyorlang. Zarba boshini 12 mm qalinlikdagi ko‘pik va jinsi mato bilan o‘rab oling, hamda umumiy massasi 44,5 kg bo‘lishi uchun zarba boshiga tegishli og‘irliklarni o‘rnating. b) O‘rindiq majmuasini simulyatsiya qilingan odam kirish/chiqish sinov dastgohiga mahkamlang. O‘rindiqni dizayn holatiga sozlang. Robotni odamning o‘rindiqqa kirish va chiqish traektoriyasini simulyatsiya qilish uchun dasturlang:

1) Zarba boshi gorizontal ravishda o‘rindiqqa siljiydi va o‘rindiq yostig‘ining yon qanotlari hamda suyanchiq yon qanotlarining har biriga taxminan 25 mm chuqurlikda kiradi. Zarba boshini 30° ga aylantiring, shunda ichki orqa qismi avval kiradi;

2) Sinov boshi uning markaziy chizig‘i o‘rindiqning markaziy chizig‘iga to‘g‘ri kelguncha kirishda davom etadi;

3) Sinov boshi o‘rindiq ichida o‘z holatini barqarorlashtirish uchun sekin siljiydi;

4) Sinov boshi yuk 445 N ga yetguncha o‘rindiqqa cho‘kadi;

5) Sinov boshi 445 N yukni ushlab turgan holda taxminan 30° burchak ostida suyanchiq bo‘ylab sekin siljiydi;

6) Indenter o‘rindiqda 445 N yuk bilan o‘rindiqdan yarmigacha chiqmaguncha qoladi;

7) Indenter o‘rindiqdan yarim chiqqach, u o‘rindiq yostig‘ining yon qanotlari bo‘ylab siljiydi; indenter chiqayotganda, o‘rindiq yostig‘ining yon qanotlari sezilarli darajada eziladi. Sinov chastotasi: 4,5 sikl/min. Sinov insonning o‘tirishi va turishini simulyatsiya qiluvchi 15 000 sikldan iborat. Tebranish va emirilish sinovi uchun sinov namunasini tebranish va emirilish sinov mashinasi platformasiga mahkamlang. Namunani H nuqtasi markaz chizig‘i simulyatsiya qilingan dumba yoki orqa markaz chizig‘iga to‘g‘ri keladigan qilib sozlang; simulyatsiya qilingan dumba yoki orqa balandligini sozlang. Simulyatsiya qilingan dumba va orqa SAE J826—2002 da ko‘rsatilgan simulyatsiya qilingan dumba va orqa uchun 50% talablariga muvofiq tuzilgan. Tebranish amplitudasi (cho‘qqidan cho‘qqiga) 30 mm. Tebranish va emirilish sinovlari o‘rindiq ramkasi, ko‘pik va qoplamaning charchoq muddatini tekshiradi. Daqiqasiga 100 sikl chastotada o‘rindiq yostig‘ida 100 000 tebranish sikli va o‘rindiq suyanchig‘ida 50 000 sikl bajariladi. Sinovdan so‘ng namunalar hech qanday anormallik ko‘rsatmasligi kerak; o‘rindiq ramkasida yoriqlar bo‘lmasligi, ko‘pik deformatsiyalanmagan bo‘lishi, mato va to‘ldiruvchi material shikastlanmagan bo‘lishi kerak; H nuqtasidagi maksimal o‘zgarish belgilangan diapazonda qolishi kerak; Qoplangan o‘rindiqlar uchun matoning ishqalanishga chidamliligi sinovi odamning o‘rindiqqa o‘tirishi va turishini simulyatsiya qiluvchi test yordamida o‘tkaziladi. Sinov butun o‘rindiqda bu harakatni simulyatsiya qiluvchi 15 000 siklni o‘z ichiga oladi. Sinovdan so‘ng o‘rindiq qoplamasida hech qanday yirtiq, to‘planish, ipning yechilishi yoki taglik materialining ochilib qolishi bo‘lmasligi kerak; hech qanday shikastlanishga yo‘l qo‘yilmaydi va tikuvlar uzilmasligi kerak.