หุ่นจำลอง SAEJ4002 3DH เป็นอุปกรณ์วัดความแม่นยำสูงที่มีสิทธิ์ในทรัพย์สินทางปัญญาโดยอิสระ ซึ่งบริษัท Shenmei ทุ่มเทในการพัฒนามาในช่วงหลายปีที่ผ่านมา อุปกรณ์จุด H ใช้เพื่อกำหนดจุดอ้างอิงสำหรับโครงสร้างภายในรถยนต์และขนาดพื้นที่ผู้โดยสาร และใช้ตรวจสอบตำแหน่งและขนาดทางกายภาพของจุดอ้างอิงสำคัญเหล่านี้ในระหว่างการตรวจสอบ
เมื่อเปรียบเทียบกับอุปกรณ์หุ่นจำลอง SAEJ826 มีข้อได้เปรียบดังนี้:
เมื่อเปรียบเทียบกับอุปกรณ์ SAEJ826 การเปลี่ยนแปลงหลักในอุปกรณ์ SAEJ4002 ได้แก่ การปรับปรุงความสามารถในการทำซ้ำ ความสะดวกในการใช้งานที่มากขึ้น การเพิ่มส่วนประกอบหลายชิ้นเพื่อเสริมความสามารถในการวัด และการลดผลกระทบของการปรับปรุงเหล่านี้ต่อตำแหน่งจุดอ้างอิงและค่าที่วัดอื่นๆ ให้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้
(1) ส่วนประกอบที่แยกจากกัน
สำหรับ HPM-II ขา (ต้นขาและขาส่วนล่าง) รองเท้า เบาะนั่ง และแผ่นพนักพิงหลัง เป็นส่วนประกอบที่แยกจากกันโดยสิ้นเชิง ทำให้การติดตั้งสะดวกยิ่งขึ้น
(2) รุ่นที่ไม่มีขา
ข้อได้เปรียบที่สำคัญของ HPM-II คือสามารถกำหนดจุด H ได้โดยไม่ต้องติดตั้งขาเทียม ขั้นตอนการติดตั้ง HPM-II แบบใหม่ไม่จำเป็นต้องติดขาเทียม อย่างไรก็ตาม สามารถติดขาเทียมได้หากต้องการ
(3) รองเท้า
มีการปรับปรุงหลายประการเกี่ยวกับรองเท้าและวิธีการวางตำแหน่งบนยานพาหนะ ซึ่งรวมถึง: 
① ระยะห่างจากอุ้งเท้าถึงส้นรองเท้าได้ถูกเปลี่ยนเป็น 200 มม.
② มีการกำหนดจุดอ้างอิงคันเร่ง (PRP) ใหม่
③ ได้มีการพัฒนาขั้นตอนการวางรองเท้าที่ครอบคลุมมากขึ้น
(4) มุมของเบาะรองนั่ง
การตั้งค่าใหม่ช่วยให้สามารถวัดมุมของเบาะนั่งได้อย่างอิสระจากมุมต้นขา พร้อมทั้งยังสามารถวัดมิติอื่นๆ ได้อีกด้วย ก่อนหน้านี้ การวัดมุมเบาะนั่งอ้างอิงจากเส้นต้นขาและจำเป็นต้องติดตั้ง HPM แยกต่างหาก
(5) ตัวรองรับบั้นเอว
กลไกบานพับของชุดพนักพิงช่วยให้ HPM-II นั่งบนเบาะที่มีรูปทรงโค้งได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น และยังให้พารามิเตอร์การวัดใหม่—การยื่นของส่วนรองรับบั้นเอว (LSP) พารามิเตอร์นี้บ่งบอกถึงปริมาณการรองรับที่พื้นผิวโค้งของพนักพิงมีต่อกระดูกสันหลังส่วนเอว