SAEJ4002 3DH 假人是 Shenmei 公司近年来致力于开发的一种具有独立知识产权的高精度测量设备。H 点装置用于建立车辆内部结构和乘员空间尺寸的参考点，并在检查过程中验证这些关键参考点的位置和物理尺寸。
与 SAEJ826 假人装置相比，它具有以下优势：
与SAEJ826装置相比，SAEJ4002装置的主要变化包括提高了重复性、更易于使用、增加了若干部件以增强测量能力，并尽可能减少这些改进对参考点位置及其他测量值的影响。
（1）分离式部件
对于HPM-II，大腿（大腿和小腿）、鞋子、座垫和背板是完全分离的部件。这使得安装更加方便。
（2）无腿模型
HPM-II 的一个主要优势是，无需安装腿部即可确定 H 点。安装 HPM-II 的新程序不需要连接腿部。但是，如果需要，也可以连接腿部。
（3）鞋类
对鞋类及其在车辆上的定位进行了多项改进，包括：
① 鞋的脚球到脚跟的距离已改为 200 毫米
② 建立了一个新的踏板参考点（PRP）
③ 已制定出更全面的鞋放置程序
（4）座垫角度
新设置允许独立于大腿角度测量座垫角度，同时还能测量其他尺寸。此前，座垫角度的测量基于大腿线，并且需要单独安装HPM。
(5) 腰部支撑
靠背组件的铰链机构使HPM-II能够更有效地贴合有轮廓的座椅，并且它还提供了一个新的测量参数——腰部支撑凸出量（LSP）。该参数表示座椅靠背的轮廓表面对腰椎提供的支撑量。