إن الدمية SAEJ4002 3DH هي جهاز قياس عالي الدقة يتمتع بحقوق ملكية فكرية مستقلة، وقد كرست شركة Shenmei جهودها لتطويره في السنوات الأخيرة. يُستخدم جهاز نقطة H لتحديد النقاط المرجعية للهيكل الداخلي للمركبة وأبعاد مساحة الركاب، وللتحقق من مواضع وأبعاد هذه النقاط المرجعية الرئيسية أثناء عمليات الفحص.
بالمقارنة مع جهاز الدمية SAEJ826، فإنه يوفر المزايا التالية:
بالمقارنة مع جهاز SAEJ826، تشمل التغييرات الرئيسية في جهاز SAEJ4002 تحسين قابلية التكرار، وسهولة أكبر في الاستخدام، وإضافة عدة مكونات لتعزيز قدرات القياس، وتقليل تأثير هذه التحسينات على مواقع النقاط المرجعية والقيم المقاسة الأخرى قدر الإمكان.
(1) مكونات منفصلة
بالنسبة لـ HPM-II، فإن الأرجل (الفخذين والساقين)، والأحذية، وقاعدة المقعد، واللوحة الخلفية هي مكونات منفصلة تمامًا. وهذا يجعل التركيب أكثر ملاءمة.
(2) نموذج بدون أرجل
من المزايا الرئيسية لجهاز HPM-II أنه يسمح بتحديد نقطة H دون الحاجة إلى تثبيت الساقين. الإجراء الجديد لتثبيت HPM-II لا يتطلب تثبيت الساقين. ومع ذلك، يمكن تثبيت الساقين إذا رغب في ذلك.
(3) الأحذية
تم إجراء عدة تحسينات على الحذاء وطريقة وضعه على المركبة. وتشمل هذه: 
① تم تغيير المسافة من مقدمة القدم إلى كعب الحذاء إلى 200 مم
② تم إنشاء نقطة مرجعية جديدة للدواسة (PRP)
③ تم تطوير إجراء أكثر شمولاً لوضع الحذاء
(4) زاوية وسادة المقعد
يسمح الإعداد الجديد بقياس زاوية وسادة المقعد بشكل مستقل عن زاوية الفخذ، مع تمكين قياس الأبعاد الأخرى أيضًا. سابقًا، كانت قياسات زاوية وسادة المقعد تعتمد على خط الفخذ وتتطلب تركيب HPM منفصل.
(5) دعم أسفل الظهر
تسمح آلية المفصلات في مجموعة مسند الظهر لجهاز HPM-II بالجلوس بشكل أكثر فعالية على المقاعد المصممة بخطوط، كما توفر معلمة قياس جديدة - بروز الدعم القطني (LSP). تشير هذه المعلمة إلى مقدار الدعم الذي يوفره السطح المصمم لمسند الظهر للعمود الفقري القطني.